強化學習三、研究階段與開發階段的劃分
（一）研究階段是指為獲取并理解新的科學或技術知識而進行的獨創性的有計劃調查。
研究階段的特點在于：
1.計劃性。即研究階段是建立在有計劃的調查基礎上；
2.探索性。研究階段基本上是探索性的，為進一步的開發活動進行資料及相關方面的準備，在這一階段不會形成階段性成果。
（二）開發階段是指在進行商業性生產或使用前，將研究成果或其他知識應用于某項計劃或設計，以生產出新的或具有實質性改進的材料、裝置、產品等。
開發階段具有如下特征：
1.具有針對性；
2.形成成果的可能性較大。
