注冊安全工程師免考一科的條件如下：

符合報考條件：遵守中華人民共和國憲法、法律、法規，具有良好的業務素質和道德品行，并滿足中級注冊安全工程師職業資格考試報名條件之一，例如：

具有安全工程及相關專業大學專科學歷，從事安全生產業務滿5年;或具有其他專業大學?？茖W歷，從事安全生產業務滿6年。

具有安全工程及相關專業大學本科學歷，從事安全生產業務滿3年;或具有其他專業大學本科學歷，從事安全生產業務滿4年。

具有安全工程及相關專業第二學士學位，從事安全生產業務滿2年;或具有其他專業第二學士學位，從事安全生產業務滿3年。

具有安全工程及相關專業碩士學位，從事安全生產業務滿1年;或具有其他專業碩士學位，從事安全生產業務滿2年。

具有博士學位，從事安全生產業務滿1年。

取得初級注冊安全工程師職業資格后，從事安全生產業務滿3年。

專業認證要求：本科畢業時所學安全工程專業需經全國工程教育專業認證。申請人須為普通高等學校全日制普通四年制本科安全工程專業畢業生，且畢業院校的安全工程專業必須通過全國工程教育專業認證，該認證由教育部授權的機構(如中國工程教育專業認證協會)實施，需查詢官方公布的認證名單以確認資格。

符合條件者僅需報考《安全生產法律法規》《安全生產管理》《安全生產專業實務》三科，成績滾動周期仍為四年。