二、填空題：每小題4分，共16分。
18、
某幾何體下部是直徑為2，高為4的圓柱，上部是直徑為2的半球，則它的表面積為__________，體積為___________．

19、若a=(1-t，1-t，t)，b=(2，t，t)，則|b-a|的小值是__________．


20、 已知a=(6，2)，b=(-4，1/2)，直線ι過點A(3，-1)，且與向量a+2b垂直，則直線ι的一般方程為__________．

21、函數?(x)=2cos2x-1的小正周期為__________．

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