履帶式起重機作業時的臂桿仰角，一般不超過78°，臂桿的仰角過大，易造成起重機后傾或發生將構件拉斜的現象。起重機作業后要將臂桿降至40°～60°之間，并轉至順風方向，以減少臂桿的迎風面積，防止遇大風將臂桿吹向后仰，發生翻車和折桿事故。
為了保證在操作時的安全作業，起重機設有安全裝置，一般情況下有以下幾種安全裝置：
（1）起重量指示器（角度盤，也叫重量限位器）
裝在臂桿根部接近駕駛位置的角度指示，它隨著臂桿仰角而變化，反映出臂桿對地面的夾角，知道了臂桿不同位置的仰角，根據起重機的性能表和性能曲線，就可知在某仰角時的幅度值、起重量、起升高度等各項參考數值。
（2）過卷揚限制器（也稱超高限位器）
裝在臂桿端部滑輪組上限制鉤頭起升高度，防止發生過卷揚事故的安全裝置。它保證吊鉤起升到極限位置時，能自動發出報警信號或切斷動力源停止起升，以防過卷。
（3）力矩限制器
力矩限制器是當荷|考試大|載力矩達到額定起重力矩時就自動切斷起升或變幅動力源，并發出禁止性報警信號的安全裝置，是防止超載造成起重機失穩的限制器。
（4）防臂桿后仰裝置和防背桿支架
防臂桿后仰裝置和防背桿支架，是當臂桿起升到最大額定仰角時，不再提升的安全裝置，它防止臂桿仰角過大時造成后傾。
