一、水準儀
水準儀主要由望遠鏡、水準器和基座三個主要部分組成，是為水準測量提供水平視線和對水準標尺進行讀數的一種儀器。
水準儀的主要功能是測量兩點間的高差h，它不能直接測量待定點的高程H，但可由控制點的已知高程來推算測點的高程。另外，利用視距測量原理，它還可以測量兩點間的水平距離D。
二、經緯儀
經緯儀由照準部、水平度盤和基座三部分組成，是對水平角和豎直角進行測量的一種儀器。
經緯儀的主要功能是測量兩個方向之間的水平夾角β；其次，它還可以測量豎直角α借助水準尺，利用視距測量原理，它還可以測量兩點間的水平距離D和高差h。
三、全站儀
全站儀由電子經緯儀、光電測距儀和數據記錄裝置組成。
全站儀在測站觀測，必要的觀測數據如斜距、天頂距（豎直角）、水平角等均能自動顯示，而且幾乎是在同一瞬間內得到平距、高差、點的坐標和高程如果通過傳輸接口把全站儀野外采集的數據終端與計算機、繪圖機連接起來，配以數據處理軟件和繪圖軟件，即可實現測圖的自動化。
