一、水準儀
水準儀主要由望遠鏡、水準器和基座三個主要部分組成，是為水準測量提供水平視線和對水準標尺進行讀數(shù)的一種儀器。
水準儀的主要功能是測量兩點間的高差h，它不能直接測量待定點的高程H，但可由控制點的已知高程來推算測點的高程。另外，利用視距測量原理，它還可以測量兩點間的水平距離D。
二、經緯儀
經緯儀由照準部、水平度盤和基座三部分組成，是對水平角和豎直角進行測量的一種儀器。
經緯儀的主要功能是測量兩個方向之間的水平夾角β；其次，它還可以測量豎直角α借助水準尺，利用視距測量原理，它還可以測量兩點間的水平距離D和高差h。
三、全站儀
全站儀由電子經緯儀、光電測距儀和數(shù)據(jù)記錄裝置組成。
全站儀在測站觀測，必要的觀測數(shù)據(jù)如斜距、天頂距（豎直角）、水平角等均能自動顯示，而且?guī)缀跏窃谕凰查g內得到平距、高差、點的坐標和高程如果通過傳輸接口把全站儀野外采集的數(shù)據(jù)終端與計算機、繪圖機連接起來，配以數(shù)據(jù)處理軟件和繪圖軟件，即可實現(xiàn)測圖的自動化。
