包括具體事實認識錯誤與抽象事實認識錯誤：
　　1、具體事實認識錯誤：指行為人的主觀方面和客觀行為的誤差沒有超出同一個犯罪構成，包括對象錯誤、打擊錯誤和因果關系的錯誤。對于具體的事實錯誤，主要存在具體符合說和法定符合說的爭論，前者認為，行為人所認識的事實與實際發生的事實具體的相一致時，才成立故意的既遂犯。后者認為，行為人所認識的事實與實際發生的事實，只要在犯罪構成范圍內是一致的，就成立故意的既遂犯。
　　①對象錯誤：不影響定性。指行為人誤把甲對象當作乙對象加以侵害，而甲對象與乙對象體現相同的法益，行為人的認識內容與客觀事實仍屬同一犯罪構成的情況。例如，行為人本欲殺甲，黑夜里誤將乙當作甲進行殺害。根據法定符合說，刑法規定故意殺人罪是為了保護人的生命，而不只是保護特定的甲或者特定乙的生命，因此，只要行為人主觀上想殺人，而客觀上又殺了人，那么就符合故意殺人罪的構成要件，成立故意殺人罪的既遂。（此種錯誤具體符合說和法定符合說的結論一致）
　　②打擊（對象）錯誤：法定符合說。即在犯罪構成內主客觀一致，數故意按照想象競合犯處理。也稱方法錯誤、打擊偏差，指由于行為本身的差誤，導致行為人所欲攻擊的對象與實際受害的對象不一致，但這種不一致仍然沒有超出同一犯罪構成。根據法定符合說，行為人主觀上具有殺人的故意，客觀上的殺人行為也導致他人死亡，二者在刑法規定的故意殺人罪的犯罪構成內是完全一致的，因而成立故意殺人既遂。具體符合說認為成立某罪（既遂或者未遂）與過失犯罪的想象競合犯。
　　例如：甲想殺乙，向乙開槍，子彈穿過乙身體打死了站在乙身后的丙，乙重傷未死。對于丙的死亡，根據“法定符合說”，法律直接認定為殺人既遂。根據具體符合說，認定為殺人未遂與過失致人死亡的想象競合，結論為殺人未遂，不符合事實。
　　注意：打擊錯誤中主觀認識是指“犯罪”的故意，客觀事實是指符合構成要件的結果。因此，其一，如果行為人主觀上沒有犯罪的故意，即使客觀上發生了構成要件的結果，也不是打擊錯誤的問題。如，行為人本欲開槍打死瘋狗，因為沒瞄準而射中了他人。行為人主觀上并沒有犯罪的故意，因此不是打擊錯誤，而是過失犯罪和意外事件的區分問題。其二、若行為人主觀上具有犯罪的故意，但客觀上沒有造成構成要件的結果，也不是打擊錯誤。如行為人本欲開槍打死他人，沒瞄準打死了瘋狗。是殺人未遂與不可罰的不能犯的問題，看客觀上有無殺死人的危險性。
　　③因果關系錯誤：因果關系錯誤不影響定性量刑。指侵害的對象沒有錯誤，但造成侵害的因果關系的發展過程與行為人所預想的發展過程不一致，以及侵害結果推后或者提前發生的情況。因果關系的錯誤主要有三種情況：即狹義的因果關系的錯誤、事前故意與犯罪構成的提前實現。
　　A 狹義的因果關系的錯誤，是指結果的發生不是按照行為人對因果關系的發展所預見的進程來實現的情況。如，甲為了使乙溺死而將乙推入井中，但井中沒有水，乙摔死在井中。又如，甲以殺人故意向乙開槍射擊，乙為了避免子彈打中自己而后退，結果墜入懸崖而死亡。（因果關系錯誤不影響定性量刑，不影響故意犯罪既遂的成立）
　　B事前的故意，因果關系并未中斷，以故意犯罪的既遂論處。是指行為人誤認為第一個行為已經造成結果，出于其他目的實施第二個行為，實際上是第二個行為才導致預期的結果的情況。例如，甲以殺人故意對乙實施暴力（第一行為），造成乙休克后，甲以為乙已經死亡，為了隱匿罪跡，將乙扔至水中（第二行為），實際上乙是溺死于水中。
　　C犯罪構成提前實現，兩種情形：預備行為導致結果發生和預備行為提升為實行行為引起結果發生。
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