用來測量被控量的實際值，并經過信號處理，轉換為與被控量有一定函數關系，且與輸入信號同一物理量的信號。反饋環節一般也稱為測量變送環節。

自動控制系統的常用術語
（1）輸入信號。既包括控制信號又包括擾動信號，其中控制信號又稱控制量、參考輸入或給定值。
（2）輸出信號（輸出量）。是指反饋控制系統中被控制的物理量，它與輸入信號之間有一定的函數關系。
（3）反饋信號。若此信號是從系統輸出端取出送入系統輸入端，這種反饋信號稱主反饋信號，而其他稱為局部反饋信號。
（4）偏差信號?？刂戚斎胄盘柵c主反饋信號之差。
（5）誤差信號。是指系統輸出量的實際值與希望值之差。在單位反饋情況下，希望值就是系統的輸入信號，誤差信號等于偏差信號。
（6）擾動信號。除控制信號之外，對系統的輸出有影響的信號。