機械安全設計是指在機械設計階段，從零部件材料到零部件的合理形狀和相對位置，限制操縱力、運動件的質量和速度到減少噪聲和振動，采用本質安全技術與動力源，應用零部件間的強制機械作用原理，履行安全人機工程學原則等多項措施，通過選用適當的設計結構，盡可能避免或減小危險。也可以通過提高設備的可靠性、機械化或自動化程度，以及采取在危險區之外的調整、維修等措施，避免或減小危險。
(一)本質安全
本質安全是通過機械的設計者，在設計階段采取措施來消除隱患的一種實現機械安全方法。
(二)失效安全
設計者應該保證當機器發生故障時不出危險。相關裝置包括操作限制開關、限制不應該發生的沖擊及運動的預設制動裝置、設置把手和預防下落的裝置、失效安全的緊急開關等。
(三)定位安全
把機器的部件安置到不可能觸及的地點，通過定位達到安全。但設計者必須考慮到在正常情況下不會觸及到的危險部件，而在某些情況下可以接觸到的可能，例如，登上梯子維修機器等情況。
(四)機器布置
車間合理的機器布局可以使事故明顯減少。
(五)機器安全防護裝置
1．固定安全防護裝置
2．聯鎖安全裝置
3．控制安全裝置
4．自動安全裝置
5．隔離安全裝置
6．可調安全裝置
7．自動調節安全裝置
8．跳閘安全裝置
9．雙手控制安全裝置