1）超載保護(hù)裝置
（1）形式和功能：超載保護(hù)裝置按其功能的不同，可分為自動停止型和綜合型兩種。按結(jié)構(gòu)型式分，有電氣型和機(jī)械型兩種。
超載保護(hù)裝置應(yīng)具有動載抑制功能、自動工作功能、自動保險功能。
（2）工作原理。起重量限制器，主要用于橋架型起重機(jī)，其主導(dǎo)產(chǎn)品為電氣型。電氣型產(chǎn)品一般由載荷傳感器和二次儀表兩部分組成。
載荷傳感器使用電阻應(yīng)變式或壓磁式傳感器，根據(jù)安裝位置配置專用安裝附件。傳感器的結(jié)構(gòu)形式，主要有壓式、拉式和剪切梁式3種。
2）力矩限制器
（1）動臂變幅的塔式起重機(jī)力矩限制器。動臂變幅的塔式起重機(jī)，一般使用機(jī)械型力矩限制器。
（2）小車變幅式起重機(jī)超載保護(hù)裝置。小車變幅式起重機(jī)一般使用起重量限制器和起重力矩限制器來共同實(shí)施超載保護(hù)。
（3）流動式起重機(jī)超載保護(hù)裝置。流動式起重機(jī)一般使用力矩限制器進(jìn)行超載保護(hù)。
3）防碰裝置
防碰裝置的結(jié)構(gòu)型式主要有兩種。
（1）反射型。由發(fā)射器、接收器、控制器和反射板組成。
（2）直射型。檢測波不經(jīng)過反射板反射的產(chǎn)品統(tǒng)稱為直射型。
4）危險電壓報警器
臂架型起重機(jī)在輸電線附近作業(yè)時，由于操作不當(dāng)，臂架、鋼絲繩等過于接近甚至碰觸電線，都會造成感電或觸電事故。為了防止這類事故，東歐、日本等國從70年代起研制危險電壓報警器，目前已進(jìn)入系列化生產(chǎn)階段。
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