A錯誤：遠期合約通常用實物交割。

BD正確：遠期合約包括買賣雙方在未來應盡的義務，使雙方暴露在對方違約的風險中。

C正確：遠期合約采用非標準形式進行 ，以滿足交易各方需求，具有較高的靈活性，這也使得談判較為復雜，交易成本較高。

A錯誤：股票收益互換是投資者進行投資理財和風險管理的工具。投資者可以通過股票收益互換，實現策略投資、杠桿交易、股權融資、市值管理和創建結構產品的目的。證券公司在與投資者訂立股票收益互換交易的同時，會進行風險對沖，將自身風險暴露控制在較低水平。風險對沖后，證券公司最終只賺取類似傭金或利息收入的中間價差。

B正確：投資者和證券公司之間的股票收益互換有三種模式：固定利率和股票收益的互換，股票收益和固定利率的互換，股票收益和股票收益的互換。前兩種形式更為常見。

CD正確：股票收益互換中，交易一方或雙方支付的金額與特定股票、指數等權益類標的證券的表現掛鉤。原則上，雙方按照收益軋差后的凈額進行支付，不發生本金交換。

衍生品合約可以在交易所和場外交易。

期貨合約只在交易所交易。期權合約大部分在交易所交易。

遠期合約和互換合約通常在場外交易，采用非標準形式進行，滿足交易各方需求，有較高的靈活性，使談判較為復雜，交易成本較高。

綜上，該題選D。