例2）XH713/4加工中心回參考點出現超程報警。

　　該加工中心配用FANUC-OMD控制系統，采用半閉環控制方式，使用增量脈沖編碼器作為檢測反饋元件，回參考點采用擋塊壓零點開關，減速前行，脫離零點開關，開始尋找零點的方式。

　　因CNC的后備電池失效，造成參數丟失。用計算機將備份參數重新裝入后，再回參考點時出現各軸在行程范圍中間位置處發生軟限位超程報警，此時用手動方式移動各軸，既使其機械位置在行程范圍中間，CRT也顯示各軸位置坐標軟限位超程報警。

　　這是因為后備電池失效后，重裝電池開機時CNC把此時的機械位置認作回參考點位置。

　　解決的辦法是應先將各個軸正向軟限位值設成最大值，再作三軸回參考點，建立正確的機床零點，仍后再將三軸軟限位改為原值。具體步驟如下：

　　1）在OFFSET菜單下，設置PWE=1.

　　2）將CNC參數NO.700、702、704（X、Y、Z）三軸分別設為最大值。

　　3）將XYZ手動移開機械原點一定距離。

　　4）在參考點回零模式，各軸手動回參考點。

　　5）仔細觀察各軸是否在回參考點位置上，特別是與ATC有關的Z軸。若位置不準確，重復3至4步直至準確。

　　6）將第二步中改過的參數重新再改回來。

　　7）將PWE重新設置為零。來源：考試大

　　這樣，回參考點出現超程報警的問題就解決了。

　　例3）V560加工中心在使用過程中Ｚ軸回參考點出現軟限位超程報警。

　　該加工中心配用FANUC-OIMA控制系統，，采用半閉環控制方式，回參考點采用擋塊壓零點開關，減速前行，脫離零點開關，開始尋找零點的方式。

　　觀察CRT上Z軸顯示6.01，系軟限位超程。經試驗確認，該報警出現時，手動回參考點的過程還未完成。

　　在手動回參考點時觀察減速開關輸入PMC信號DGNX 9.3變化正常，說明減速開關無問題。將CNC參數NO.704（Z軸軟限位）設為最大值99999999，手動回參考點正常。NO.704重新設定為6000，回參考點又了出現超程報警。

　　分析：由于減速開關無問題，而回參考點的過程還未完成，且出現的是軟限位超程。說明擋塊沒有松勁，有可能是減速開關的位置松勁了。

　　檢查發現，減速開關的位置的確松勁了，經重新調整減速開關的位置，并擰緊固定鑼釘，問題解決。

　　但需要說明的是，減速開關的位置一旦松勁，機床出廠時原先設置的絲杠螺距補償參數就不準確了。需用激光測量儀重新測量機床絲杠螺距補償參數后再作設置。

　　例4）某臺配備北京KND-100M的數控銑床，在開機回參考點時，兩XZ軸正常，但Y軸回參考點時，出現222“Y向伺服準備未緒報警”。

　　分析：根據故障現象進行針對性的檢查，在檢查到伺服驅動模塊時，發現有23號伺服報警。此時查故障手冊，有如下解釋：

　　1）滾珠絲杠運動阻力過大或滾珠絲杠本身有問題。但手動移動檢查未發現問題。

　　2）伺服電動機損壞。通過測量其繞阻伺服也未發現問題3）伺服驅動模塊帶載能力不夠或損壞，控制扳出現問題產生錯誤報警。

　　檢查伺服驅動模塊，對換相同型號的XY軸伺服驅動模塊后故障消除。由此可見，此次故障為Y軸伺服驅動模塊性能不穩定或接觸不穩。但幾天后又發生故障，當X軸回參考點時又出現212X向伺服準備未緒報警。根據前面的經驗，檢查到伺服驅動模塊時，又發現有23號（伺服準備未緒）伺服報警。似乎很容易得出結論為誤判原Y軸（現已更換到X軸）的伺服驅動模塊已徹底損壞。但為了進一步確認，又一次對換相同型號的XY軸伺服驅動模塊后故障依然存在，說明此次故障與伺服驅動模塊無關。

　　原來，經檢查發現，X軸正向限位開關的擋塊已向減速開關的擋塊方向移動，導致X軸回參考點時，回參考點動作還未完成就已擋到了硬限位開關，從而引起CNC產生以上報警。

　　經重新調整硬限位開關的位置，并擰緊固定鑼釘，機床回參考點恢復正常。

　　3、總 結

　　數控機床回不了參考點的故障是數控機床中比較常見的故障之一。而這種故障一般又是由擋塊的松動、減速開關的失靈、參數的丟失、軟限位設置不準等因素引起的。當然，編碼器或光柵尺的損壞以及編碼器或光柵尺的零點脈沖出現問題等等也多會引起回不了參考點的故障，只不過編碼器和光柵尺相對來說可靠性較高，出現故障的概率比較低而已。只要我們掌握數控機床回參考點的相關工作原理和設備的機械結構，了解其操作方法、動作順序并對故障現象作充分調查和分析，就一定能找到故障的原因所在，檢查修理，排除故障，最終使機床恢復正常。（考試大編輯整理）