（二）調節系統的品質指標
　　為了定量地評定調節系統的品質，規定了以下幾個質量指標：
　　1、最大偏差是指系統瞬時偏離給定值的最大程度，它是衡量自動調節系統的品質指標之一。對于一些有約束條件的系統，都規定有具體的允許最大偏差值。
　　2、超調量是指被調參數第一個波峰值與新的穩態值之差。如果系統新的穩態值與給定值相等，那么最大偏差就和超調量相等了。通常在對給定值改變的調節系統作分析時，多采用超調量這個品質指標。
　　3、衰減比是指過渡曲線中第一個波峰的高度與第二個波峰高度之比，習慣上寫成n  ：1 形式。顯然，凡是衰減振蕩，n值必大于1.n值越大，表示過程衰減得越快，系統穩定性越好。通常n的取值范圍在4～10之間。
　　4、余差。當過渡過程終了時，被調參數所達到的新的穩態值與給定值的偏差叫做余差（又稱靜差、穩態誤差），也就是最后殘余的偏差。余差的數值可正可負。在生產中，給定值是生產的技術指標，當然希望經過調節以后，被調參數越接近給定值越好，也就是余差越小越好。
　　5、過渡時間從干擾作用發生的時刻起，直到系統重新建立新的平衡為止，過渡過程所經歷的時間叫做“過渡時間”或“調節時間”。嚴格地講，對于具有一定衰減比的衰減振蕩過程來說，要完全達到新的平衡狀態需要無限長的時間。然而，實際上由于儀表靈敏度的限制，當被調參數接近穩態值時，指示值就基本不變了。因此，一般是在新的穩定值的上下規定一個小的范圍，當被調參數進入這一范圍并且不再超出時，就認為被調參數已經達到新的穩定值，亦即過渡過程至此結束。這個范圍一般定為余差的±5%.
　　（三）調節對象的負荷與自衡
　　負荷就是對象的生產能力或運轉能力，例如鍋爐的出汽量、精餾塔的處理量、液體貯槽的流量等。在自動調節系統中，對象負荷變化的大小和快慢是系統的主要干擾作用，它直接影響調節過程的穩定性。如果負荷變化很大又很頻繁，調節系統就很難穩定下來，因此要求負荷應盡量穩定。
　　當系統的平衡被破壞后，在沒有外界的調節作用下，被調參數自行趨向一個新的穩定值的性質就稱之為對象的自衡。
　?。荚嚧笤靸r）