1）汽車起重機。它具有汽車的行駛通過性能，機動性強，行駛速度高，可以快速轉移，是一種用途廣泛、適用性強的通用型起重機，特別適應于流動性大、不固定的作業場所。

吊裝時靠支腿將起重機支撐在地面上，不可在360°范圍內進行吊裝作業，對基礎要求也較高。

2）輪胎起重機。行駛速度低于汽車式，高于履帶式，可吊重慢速行行駛；穩定性能較好。轉彎半徑小，可以全回轉作業，適宜于作業地點相對固定而作業量較大的場合。

3）履帶起重機。是自行式、全回轉的一種起重機械。一般大噸位起重機多采用履帶起重機。對基礎要求相對較低，在一般平整堅實的場地上可以載荷行駛作業，行走速度較慢。適用于沒有道路的工地、野外等場所。除作起重作業外，在臂架上還可裝打樁、抓斗、拉鏟等工作裝置，一機多用。