桅桿式起重機是非標準起重機，一般用于受到現場環境的限制，其他起重機無法進行吊裝的場合。因此，目前桅桿式起重機還在工程建設中扮演著重要角色。
(1)基本結構與分類
桅桿式起重機由桅桿本體飛起升系統、穩定系統、動力系統組成。來源：考試大
桅桿式起重機分類：按桅桿結構形式分可分為格構式和實腹式(一般為鋼管)起重機。按組合形式可分為單桅桿、雙桅桿、人字桅桿、門式桅桿和動臂桅桿起重機。
桅桿式起重機的基本工作形式
直立單桅桿吊裝；
斜立人字桅桿；
雙桅桿滑移抬吊；
扳倒法吊裝；
動臂桅桿吊裝。
(2)纜風繩拉力的計算及纜風繩的選擇
纜風繩是桅桿式起重機的穩定系統，它直接關系到起重機能否安全工作，也影響著桅桿的軸力。纜風繩拉力分工作拉力和初拉力。來源：考試大
●初拉力是指桅桿在沒有工作時纜風繩預先拉緊的力。一般，按經驗公式，初拉力取工作拉力的15％一20％。。
● 纜風繩的工作拉力是指桅桿式起重機在工作時，纜風繩所承擔的載荷。
●進行纜風繩選擇的基本原則是所有纜風繩一律按主纜風繩選取，不允許因主纜風繩受力大，而選擇較大直徑的鋼絲繩，其他纜風繩受力小而選擇較小直徑的鋼絲繩。
(3)地錨的種類及計算目前常用的地錨種類有：
全埋式地錨；半埋式；活動式和利用建筑物數種。
(4)鋼管式桅桿式起重機穩定性的校核
●長度洗擇與校核：
●桅桿截面選擇與校驗；
