（四）微分調(diào)節(jié)
（五）比例與積分、微分調(diào)節(jié)
無論是積分調(diào)節(jié)規(guī)律。還是微分調(diào)節(jié)規(guī)律，均不能單獨(dú)使用。它們只能與比例調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合構(gòu)成比例積分、比例微分或比例積分微分調(diào)節(jié)規(guī)律。
六、自動(dòng)控制系統(tǒng)
了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及應(yīng)用。
（一）簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)
簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)，通常是指由一個(gè)測(cè)量元件及變送器、一個(gè)調(diào)節(jié)器、一個(gè)調(diào)節(jié)閥和一個(gè)對(duì)象所組成的單閉環(huán)控制系統(tǒng)，又稱為單回路控制系統(tǒng)。
（二）串級(jí)控制系統(tǒng)
串級(jí)控制系統(tǒng)是應(yīng)用最早，效果最好，使用最廣泛的一種復(fù)雜控制系統(tǒng)。它的特點(diǎn)是兩個(gè)控制器相串接，主控制器的輸出作為副控制器的設(shè)定，適用于時(shí)間常數(shù)及純滯后較大的被控制對(duì)象。
（三）比值控制系統(tǒng)
常見的比值控制系統(tǒng)有單閉環(huán)比值、雙閉環(huán)比值和串級(jí)比值三級(jí)控制系統(tǒng)。
（四）選擇性控制系統(tǒng)
安全軟限控制，是指當(dāng)一個(gè)工藝參數(shù)將要達(dá)到危險(xiǎn)值時(shí)，就適當(dāng)降低生產(chǎn)要求，讓它暫時(shí)維持生產(chǎn)，并逐漸調(diào)整生產(chǎn)，使之朝正常工況發(fā)展。能實(shí)現(xiàn)軟限控制的控制系統(tǒng)稱為選擇性控制系統(tǒng)，又稱為取代控制系統(tǒng)或超馳控制系統(tǒng)。
（五）分程控制系統(tǒng)
簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)是一個(gè)控制器的輸出帶動(dòng)一個(gè)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作，而分程控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是一個(gè)控制器的輸出同時(shí)控制幾個(gè)工作范圍不同的調(diào)節(jié)閥。
分程是靠閥門定位器或電-氣閥門定位器來實(shí)現(xiàn)的。
（六）前饋控制系統(tǒng)
前饋控制是按照干擾作用的大小來進(jìn)行控制的。當(dāng)擾動(dòng)一出現(xiàn)，就能根據(jù)擾動(dòng)的測(cè)量信號(hào)控制操縱變量，及時(shí)補(bǔ)償擾動(dòng)對(duì)被控制變量的影響，控制是及時(shí)的，如果補(bǔ)償作用完善，可以使被控變量不產(chǎn)生偏差。
在實(shí)際使用中往往采用前饋與反饋復(fù)合在一起的控制系統(tǒng)，被稱為前饋一反饋控制系統(tǒng)，有時(shí)簡(jiǎn)稱前饋控制系統(tǒng)，利用前饋控制克服主要干擾，用反饋控制消除其他于擾。
（七）三沖量控制系統(tǒng)
（八）自適應(yīng)控制系統(tǒng)
自適應(yīng)控制系統(tǒng)是一個(gè)具有自動(dòng)適應(yīng)能力的系統(tǒng)，它必須能夠察覺過程與環(huán)境的變化，并自動(dòng)地校正控制規(guī)律。一個(gè)自適應(yīng)控制系統(tǒng)至少應(yīng)包含以下三個(gè)部分：
（1）具有一個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，能對(duì)環(huán)境和過程本身進(jìn)行監(jiān)視，并具有對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，以及消除數(shù)據(jù)中噪聲的能力。
（2）具有衡量本系統(tǒng)控制效果好壞的性能指標(biāo)的確切定義，并能夠測(cè)量或計(jì)算性能指標(biāo)，判斷系統(tǒng)是否偏離最優(yōu)控制狀態(tài)。
（3）具有自動(dòng)調(diào)整控制規(guī)律的功能。
（九）雙重控制系統(tǒng)
對(duì)于一個(gè)被控變量采用兩上或兩個(gè)以上操縱變量進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)稱為雙重或多重控制系統(tǒng)。
從整體來看，雙重控制系統(tǒng)仍是一個(gè)定值控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)性能。由于雙得控制系統(tǒng)較好地解決了動(dòng)與靜的矛盾，從而達(dá)到了操作優(yōu)化的目的。
（十）預(yù)測(cè)控制
預(yù)測(cè)控制是近年來出現(xiàn)的幾種不同名稱的新型控制系統(tǒng)的總稱。它們包括模型預(yù)測(cè)啟發(fā)式控制（MPHC）、報(bào)考矩陣控制（DMC）和模型算法控制（MAC）等。
（十一）模糊控制
模糊控制的理論基礎(chǔ)是模糊集合理論。
模糊控制的構(gòu)思可以說是吸收了人工控制時(shí)的經(jīng)驗(yàn)。
整個(gè)控制過程是先把精確量模糊化，然后經(jīng)模糊集合處理后，再轉(zhuǎn)變成精確量。按一定的規(guī)則決定控制作用的等級(jí)（輸出變化量U）。
（十二）故障檢測(cè)、診斷與容錯(cuò)控制
過程控制中的故障檢測(cè)與診斷技術(shù)主要有下列幾個(gè)方面。
（1）基于穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行故障檢測(cè)。
（2）基于報(bào)考數(shù)學(xué)模型進(jìn)行故障檢測(cè)。
（3）故障樹和網(wǎng)絡(luò)分析法。
（4）采用專家系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測(cè)和診斷。
例：在自適應(yīng)控制系統(tǒng)中，依據(jù)實(shí)際過程的輸入與輸出測(cè)量信息，直接優(yōu)化控制器的參數(shù)，使性能指標(biāo)達(dá)到最佳的是( )。
A．自整定控制器 B．自校正控制器
C．模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng) D．自學(xué)習(xí)系統(tǒng)
答案：D 
七、集散控制系統(tǒng)
集散控制系統(tǒng)（DCS）又名分散控制系統(tǒng)，它們都是集中分散控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱。它是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)和CRT技術(shù)為一體的綜合性高科技產(chǎn)品。DCS通過操作站對(duì)整個(gè)工藝過程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作、管理，通過控制站對(duì)工藝過程各部分進(jìn)行分散控制，既不同于常規(guī)儀表控制系統(tǒng)，又不同于集中式的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，而是集中了兩者的優(yōu)點(diǎn)，克服了它們各自的不足。DCS具有如下特點(diǎn)：
（1）控制功能多樣化。
（2）操作簡(jiǎn)便。
（3）系統(tǒng)便于擴(kuò)展。
（4）維護(hù)方便。
（5）可靠性高。
（6）便于與其計(jì)算機(jī)聯(lián)用。
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