第十八講 自動(dòng)控制系統(tǒng)、智能技術(shù)及計(jì)算規(guī)則
一、內(nèi)容提要
這節(jié)課主要介紹第六章第五節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的常識(shí)、第六節(jié)儀表安裝、第七節(jié)樓宇智能化技術(shù)和第八節(jié)工程量清單項(xiàng)目設(shè)置及工程量計(jì)算規(guī)則。
二、重點(diǎn)、難點(diǎn)
儀表、儀表附件、儀表管路安裝、調(diào)試方法。電氣設(shè)備安裝工程量計(jì)算規(guī)則和工程量計(jì)算方法。自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類、樓宇智能化技術(shù)的基本知識(shí)。
三、內(nèi)容講解
大綱要求:
1、熟悉所選考專業(yè)組系統(tǒng)的安裝及調(diào)試工藝和相關(guān)規(guī)范的基本內(nèi)容。
2、掌握安裝工程工程量清單項(xiàng)目設(shè)置及工程量計(jì)算規(guī)則。
3、掌握安裝工程工程量計(jì)算方法,并能夠根據(jù)工程圖紙編制、審核工程量清單。
第五節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的常識(shí)
一、自動(dòng)控制系統(tǒng)的種類
熟悉自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類、特點(diǎn)。
自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般由變送器、調(diào)節(jié)器及調(diào)節(jié)閥組成,其作用是把來(lái)自變送器的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量值,與給定值比較,若產(chǎn)生偏差,調(diào)節(jié)器則按事先選定的調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)整偏差,并通過(guò)調(diào)節(jié)閥來(lái)執(zhí)行調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)指令。自動(dòng)控制系統(tǒng)的種類要掌握。
(一)按給定值的不同來(lái)分類的調(diào)節(jié)系統(tǒng)
(1)定值凋節(jié)系統(tǒng)。
(2)程序(或順序)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
(3)隨動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)(又稱自動(dòng)跟蹤調(diào)節(jié)系統(tǒng))。
(二)按自動(dòng)化工具不同分類的調(diào)節(jié)系統(tǒng)
(1)常規(guī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
(2)計(jì)算機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
(三)按調(diào)節(jié)參數(shù)多少分類的調(diào)節(jié)系統(tǒng)
(1)簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
(2)復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
例:常規(guī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的關(guān)鍵儀表設(shè)備有( )。
A.調(diào)節(jié)器 B.傳感器 C.控制器 D.執(zhí)行器
答案:AD
二、自動(dòng)控制系統(tǒng)的常用術(shù)語(yǔ)
了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的常用術(shù)語(yǔ)。
(1)調(diào)節(jié)對(duì)象,又稱被調(diào)對(duì)象,簡(jiǎn)稱對(duì)象。在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,把需要調(diào)節(jié)的工藝設(shè)備的有關(guān)部分稱為調(diào)節(jié)對(duì)象。
(2)被調(diào)參數(shù)。指能夠表征設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況并需要進(jìn)行調(diào)節(jié)的工藝參數(shù)。
(3)調(diào)節(jié)參數(shù)。用來(lái)克服干擾對(duì)被調(diào)參數(shù)的影響,實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)作用的參數(shù)叫調(diào)節(jié)參數(shù)。
(4)給定值x。工藝上希望被調(diào)參數(shù)所保持的數(shù)值。
(5)偏差e。被調(diào)參數(shù)的測(cè)量值與給定值之差。
(6)干擾f指引起被調(diào)參數(shù)偏離結(jié)定的一切因素。
(7)反饋。將被調(diào)參數(shù)的信號(hào)反送到調(diào)節(jié)器的比較元件去的通道稱為反饋回路,簡(jiǎn)稱反饋。
三、自動(dòng)控制系統(tǒng)的常識(shí)
1、系統(tǒng)的靜態(tài)、報(bào)考和于擾作用
2、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程
3、調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)
4、調(diào)節(jié)對(duì)象的特性包括:(1)放大系數(shù)K;(2)對(duì)象的滯后;(3)時(shí)間常數(shù)T。
5、調(diào)節(jié)對(duì)象的負(fù)荷與自衡。
四、自動(dòng)控制系統(tǒng)的表示方法
自動(dòng)控制系統(tǒng)是用方塊圖的形式表示系統(tǒng)中各組成部分的功能和信號(hào)(或變量)傳遞關(guān)系,它的每一個(gè)方塊表示組成部分的一種功能,箭頭的方向標(biāo)明信號(hào)(或變量)的傳遞方向。
在方塊圖中有四種基本符號(hào):(1)信號(hào)線;(2)引出點(diǎn);(3)比較點(diǎn);(4)方塊。
方塊圖中的每個(gè)方塊為系統(tǒng)或元件的傳遞函數(shù),它反映了各個(gè)環(huán)節(jié)間的因果關(guān)系。
根據(jù)系統(tǒng)的不同,可以有各種各樣的方塊圖。但任何一種復(fù)雜的方塊圖都是由串聯(lián)、并聯(lián)、反饋這三種基本形式組成的。
五、基本調(diào)節(jié)規(guī)律
重點(diǎn)掌握位式調(diào)節(jié)、比例調(diào)節(jié)、積分調(diào)節(jié)和微分調(diào)節(jié)四種基本調(diào)節(jié)規(guī)律。
(一)位式調(diào)節(jié)
位式調(diào)節(jié)的最簡(jiǎn)單型式是雙位調(diào)節(jié)。當(dāng)測(cè)量值大于給定值時(shí),調(diào)節(jié)器的輸出為最小;而測(cè)量值小于給定值時(shí),調(diào)節(jié)器的輸出為最大。調(diào)節(jié)間的動(dòng)作是不連續(xù)的,被調(diào)參數(shù)始終在給定值附近上下波動(dòng)。
(二)比例調(diào)節(jié)
比例凋節(jié)是指閥門開(kāi)度與被調(diào)參數(shù)的偏差成比例的調(diào)節(jié)規(guī)律。它的特點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)輸出量等于輸入量,使被調(diào)參數(shù)趨于穩(wěn)定,達(dá)到系統(tǒng)的平衡狀態(tài)。
(三)積分調(diào)節(jié)
積分調(diào)節(jié)就是在余差沒(méi)有消除之前,調(diào)節(jié)器輸出的變化速度不等于零,使調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行而不停止。余差越大,調(diào)節(jié)閥動(dòng)作越快,調(diào)節(jié)器輸出的變化也越快。