一、旋轉電機的分類
電動機是將電能轉換成機械能并輸出機械轉矩的動力設備。一般可分為直流電動機和交流電動機兩大類。交流電動機按使用的電源相數分為單相電動機和三相電動機，其中三相電動機又可分為同步和異步兩種。異步電動機按轉子結構分線繞式和鼠籠式兩種。

二、三相交流異步電動機的基本結構
三相異步電動機的結構由定子（固定部分）、轉子（轉動部分）和附件組成。
（一）定子
定子是電動機靜止不動的部分。
定子的主要作用是產生旋轉磁場。
（二）轉子
轉子是電動機的旋轉部分。它由轉軸、轉子鐵芯和轉子繞組三部分組成。
１．轉軸用于支撐轉子鐵芯和繞組，傳遞輸出機械轉矩。

三、三相異步電動機的工作原理
三相異步電動機是利用定子繞組中三相交流電產生的旋轉磁場和轉子繞組內的感生電流相互作用工作的。
旋轉磁場是由定子繞組中通以三相對稱交流電產生的。

四、銘牌數據
１．型號
２．額定電壓
指電動機定子繞組應加的線電壓有效值，即電動機的額定電壓。
３．額定頻率
指電動機所用交流電源的頻率，我國電力系統規定為50Hz。
４．額定功率
指在額定電壓、額定頻率下滿載運行時電動機軸上輸出的機械功率，即額定功率。
５．額定電流
指電動機在額定運行（即在額定電壓、額定頻率下輸出額定功率）時定子繞組的線電流有效值，即額定電流。
６．接法
指電動機在額定電壓下，三相定子繞組相應采用的聯接方法。
７．絕緣等級
接電動機所用絕緣材料允許的最高溫度來分級的。

一、自動控制的基本元件
自動控制的基本元件是測量元件、變送器、自動控制器、執行元件。這些基本元件與被控對象相連接，一起構成一個自動控制系統。

二、自動控制特性
特性指系統的輸入與輸出之間的關系，可分為靜態特性和報考特性。
１．表態特性是指在系統穩定以后，表現出來的輸入與輸出之間的關系。
２．報考特性是指輸入和輸出處在變化過程中所表現出來的特性。

三、控制系統的基本控制方式
１．開環控制系統
開環控制所具有的特點是：控制量與被控制量之間只有前向通路而沒有反向通路。也就是說，控制作用的傳遞路徑不是閉合的，故稱為開環。
這種控制方式的特點是：
（１）按給定控制
●控制作用的傳遞具有單向性。作用路徑不是閉合的，屬于典型的開環控制方式。
●由于開環控制結構簡單、調整方便、成本低，在國民經濟各部門均有采用。
●控制原理簡單。
●控制的精度準確性較差。
（３）開環控制系統的特點。
●輸入量控制影響輸出量的變化；
●輸出量對輸入產生的控制作用沒有影響。
２．閉環控制系統
（１）反饋控制原理
（２）閉環控制系統
按反饋原理建立起來的控制系統，叫做閉環控制系統。
（３）閉環控制系統特點
●控制作用不是直接來自給定輸入，而是系統的偏差信號，由偏差產生對系統被控量的控制。
●系統被控量的反饋信息又反過來影響系統的偏差信號，即影響控制作用的大小。這種自成循環的控制作用，使信息的傳遞路徑形了一個閉合的環路，稱為閉環。

一、按給定信號的特征劃分
１．恒值控制系統
恒值控制系統的特點是給定輸入一經設定就維持不變，希望輸出維持在某一特定值上。
２．隨動控制系統
隨動控制系統的主要特點是給定信號的變化規律是事先不能確定的隨機信號。
３．程序控制系統
程序控制系統與隨動控制系統不同之點就是它的給定輸入不是隨機不可知的，而是按事先預定的規律變化。

二、按系統的數學描述劃分
１．線性系統
２．非線性系統

三、按信號傳遞的連續性劃分
１．連續系統
２．離散系統