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南水北調中線工程定線中RTK的應用及探討

來源:233網校 2008-08-06 09:50:00

  3.3 工作模式及技術保證

  定線測量模式采用GPS RTK測量方法及內、外業結合方式進行。

  內業部分主要是在定測開始前根據設計的渠道中心線轉折點、曲線起點、終點及圓心、半徑等數據,在GPS電子手簿上分段設計出放樣的線路。

  外業定線測量時,采用GPS RTK線路放樣作業模式,將設計線路在實地定測出來。

  技術保證之1.在電子手簿設計出渠線的線路時,由于計算誤差的累積,使得電子手簿設計出的渠線轉折點與設計提供的轉折點坐標存在差異,實測過程中將該差值控制在3cm之內。

  技術保證之2.在RTK作業過程中將記錄設定為自動記錄模式,平面精度設定為±2cm,高程精度設定為±3cm,超過此限差的測量數據不得記錄。測量對點誤差一般按不超過放樣位置±3cm控制,以保證定線及縱斷面測量的精度。

  技術保證之3.在進行RTK作業時,放樣作業開始前及放樣作業結束后均在已知點或基點樁上進行重點檢測。為保證定線及縱斷面測量的可靠性,全線作業期間在209個點(包括已知點)上檢測了286點次。

  3.4 精度及質量保證措施

  采用GPS RTK放樣定線,其成果精度及質量主要取決于RTK測量的數據質量。除了在實測過程中采用高于技術設計要求的精度控制指標外,還需對GPS RTK測量的數據進行大量的外符合檢查,包括已知點檢查和異站重點檢查。

  GPS測量平面精度一般較易滿足測量精度要求,工程實踐表明其平面檢核較差均遠小于高程檢核的較差。由于GPS平面精度高于高程精度,因此著重對工程實施中的高程檢測較差的點進行統計分析。

  4 應注重的幾個關鍵技術方面

  應用GPS RTK技術進行定位測量時,其誤差來源一般可以分為以下幾種類型:與衛星有關的誤差;信號傳播過程中的誤差;觀測誤差和地面接收設備的誤差;采用軟件的數學模型誤差。

  針對以上誤差來源,結合RTK工作的特性,在具體實踐中應該注意解決以下幾個關鍵技術問題。

  (1)在工作開展前,應先做星歷預報分析,且盡量挑選衛星數多、衛星圖形結構好的時段進行作業;尤其在電磁波密集的大中型城區作業時,應做電臺信號傳播試驗,選擇適當的頻點以避免TRK電臺信號被其它電磁波信號干擾。

  (2)基準點應安置在地勢高、對天通視條件好的高等級控制點上,有利于基站衛星信號的接收和電臺數據鏈的發射。

  (3)選用質量好的接收機和數據處理軟件,能夠較好的降低因接收設備帶來的誤差。而好的數據處理軟件能通過有效模型改正,削弱大部分與衛星有關的誤差和信號傳播過程中帶來的誤差。

  (4)多進行檢測,包括已知點檢測和異站重點檢測,這是保證RTK數據可靠性的有效方式。

  (5)求解準確的地方坐標系轉換參數。GPS RTK測量是在WGS-84坐標系中進行的,而工程實踐中多是在1954年北京等地方坐標系中進行的,這就存在坐標系轉換的問題。條件許可的情況下應盡量聯測均勻分布于測區的地方坐標系已知點以求得高精度的測區地方坐標系轉換參數。

  (6)初始化的問題。RTK設備一般都支持動態初始化,在作業過程中應時刻注意整周模糊度處于固定狀態。對于厘米級要求的RTK作業,浮動解的精度都是不可靠的。

  5 結語

  RTK技術應用于線路定線測量,通過在如南水北調中線工程等特大型工程中的大量實踐,尤其是長距離的線路定線測量,擁有常規測量技術無法比擬的優越性,主要體現在以下幾個方面。

  (1)操作簡便、作業方式靈活。定線測量可以連續進行,也可以在任何時候從線路的任何一點開始,方便多臺儀器協同作業。

  (2)直觀方便,指示清晰。設計的線路在RTK操作屏上非常直觀的顯示在眼前,作業員看著指示直接上點放樣測量。

  (3)投入人員少、效率高。1+n的作業模式(1個基站加n臺流動站)就相當于n臺常規全站儀組,且每個流動站的作業速度均要遠高于常規1個作業組的作業速度。

  (4)實現實時檢核,成果可靠性增強。實施過程中隨時對已知點進行檢測,也可方便地實現異站重點檢測等。

  (5)誤差不累積、不傳播,精度高。對于線路較長的引水工程,平面及高程精度均能滿足設計要求。(考試大編輯整理)

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