犯罪的未完成形態從種類上可以分為：犯罪預備、犯罪未遂和犯罪中止。
所謂的犯罪預備是指為了犯罪，準備工具，制造條件，但由于行為人意志以外的原因而未能著手實行犯罪的情形。犯罪預備的特征有：主觀上為了犯罪;客觀上實施了犯罪預備行為;事實上未能著手實行犯罪;未能著手實行犯罪是由于行為人意志以外的原因。
舉例：A跟B有仇，想殺害B，于是開始調查B的家庭住址與B的行蹤，之后A要實施殺害行為的時候在B家門口看見B家燈火通明，里面正在舉行聚會，B一看形勢，知道無法實行犯罪，就決定返回，此時B的行為就屬于犯罪預備，因為是犯罪分子意志以外的原因導致的尚未著手實行行為。
這里要注意犯罪預備與犯意表示的區別：二者最本質的區別是犯罪預備行為是準備工具、制造條件，為實行犯罪起促進作用的行為;因而對刑法所保護的社會關系構成了現實的威脅;而犯意表示并沒有為實行犯罪起促進作用，只是單純流露犯意的行為，對刑法所保護的社會關系沒有構成現實的威脅。例如A跟B打架斗毆的時候，揚言要殺死B，但是沒有后續行為，這就是犯意表示。
預備犯的刑事責任是：可以比照既遂犯從輕、減輕或者免除處罰。
所謂犯罪未遂是指已經著手實施犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。犯罪未遂的特征包括：已經著手實施犯罪;犯罪未得逞;犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。
舉例：犯罪人A向被害人的食物中投放了毒藥，被害人中毒后被B發現，送往醫院搶救，這就是犯罪分子意志以外的原因導致的犯罪未得逞。A此時的行為就屬于犯罪未遂。
未遂犯的刑事責任是：可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。
犯罪中止是指在犯罪過程中，自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果的發生。犯罪中止的特征包括：中止的時間發生在“犯罪過程中”;中止具有自動性(包括自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果的發生);中止具有客觀性(包括第一，在犯罪預備階段以及實行行為尚未實行終了，只要不繼續實施行為就不會發生犯罪結果的情況下，中止行為表現為放棄繼續實施犯罪，即不再繼續實施犯罪行為;第二，在實行行為終了、不采取有效措施就會發生犯罪結果的情況下，中止行為表現為采取積極有效的措施防止犯罪結果發生);中止必須具有有效性(即沒有發生作為既遂標志的犯罪結果)。
舉例：行為人向被害人的食物投放毒藥后，見被害人痛苦難忍而頓生悔意(自動性)，立即撥打急救電話，將被害人送往醫院，由醫生搶救脫險(有效性)，成立犯罪中止。
中止犯的刑事責任是：沒有造成損害的，應當免除處罰;造成損害的，應當減輕處罰。
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