折價是指留置權人與債務人協議確定留置財產的價格，留置權人取得留置財產的所有權以抵銷其所擔保的債權。這種方法比較簡單，但必須雙方當事人協商一致，否則就應當采取拍賣或者變賣的方法。
拍賣是指依照拍賣法規定的拍賣程序，于特定場所以公開競價的方式出賣留置財產的方式。拍賣的公開性和透明度都比較高，但費用較高。
變賣是指以一般的買賣形式出賣留置財產的方式。由于拍賣的費用較高，有的雙方當事人不愿意負擔這一費用，因此采取費用較為低廉的變賣方式。
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