乳兒的社會關系，總的來說，是非常簡單的，他們主要是同照看者發生關系，而一般的主要照看者自然是父母。如果是別的照看者，如保育人員、祖父母等，情況一樣。
(一)母—嬰同步性
母親和乳兒之間，似乎多少有些神秘的色彩，。他們彼此不用言語，卻能很好地協調起來。當小乳兒需要母親的時候，母親似乎總是恰好準備要去看她的小寶寶；而當母親去看孩子的時候，孩子也似乎總是正在等待著她的到來。這種緊密協調的相互作用模型被稱為母—嬰同步性。據觀察，僅僅幾個星期的乳兒在接觸母親時睜開和合上眼睛。用攝像的研究表明，母親和她的小寶寶之間實際存在著“交談”關系，在許多方面類似于成人間的對話，只是乳兒不會用詞而已。
這樣的交流如何進行的呢?一個母親也許凝視著她的小寶寶，平靜地等待著他談話、動作或至少注意她。當這種行動實際發生時，即小寶寶天真地作出了反應時，母親也許通過模仿乳兒的姿勢，或者對著乳兒微笑，說某些事情來回答乳兒。母親每這樣做一次，中間都略有停頓，以給乳兒一個輪流“交談”的機會，好像乳兒是在這種社會交流中的一個很有能力的人。當這種交流持續時，乳兒明顯地表現了緊張：他的動作和聲音不僅變得更頻繁，而且更突然和不穩定。在某些時候，乳兒放松和打斷這種緊張，不去注視他的母親，而是用一小會兒時間注視或觸摸其他的物體。在任何情況下，在一個適當的間隙之后，母親和乳兒都又回到對彼此的注意上去，同時使這個循環一直持續。
直到乳兒幾個月時，這種母—嬰之間的協調活動仍舊保持著。但這時的交流有了新的內容和形式，小寶寶開始主動影響他的母親，他們友善地同母親微笑、注視并咿咿呀呀地談話。這樣，母—嬰之間實際上彼此強化著他們的關系。
(二)同父親的相互作用
在對乳兒的影響方面，父親和母親確實有很大的差異。比如，父親和母親同乳兒玩同樣的游戲，但他們的方式不同。同父親的游戲往往傾向于出現高峰和低谷──較高的激動狀態，例如，有些父親喜歡忽而把孩子高高舉起，忽而又放在床上。同母親相比，父親傾向于更多的競爭感，而更少的交談式。父親總是喜歡用更多的時間同孩子玩，而不是“交談”。
如何解釋這種差異呢?研究者同時調查了作為主要照看者的父親組和作為輔助照看者的父親組，發現：第一組父親的行為和母親的無大差異，而第二組父親的行為和前面所說的情景類似。因為乳兒大部分時間主要由母親照看，所以第二組父親占了絕大多數。
無論是母親還是父親，都能以適當的形式同他們的小寶寶發生相互作用，這是毋庸置疑的。所以應當相信，父親和母親在培養、教育自己的幼小子女中有著同樣的義務和能力。