依戀(attachment)是指乳兒和照看者之間親密的、持久的情緒關系。這種關系被具體描述為乳兒和照看者之間相互影響并渴望彼此接近，它主要體現在母—嬰之間。
許多心理學家認為，依戀行為是有生物學根源的，它同吃飯一樣也是兒童生存的基本需要，最有力支持這一觀點的是著名的哈羅(Harlow)的猴實驗。用兩個假的“母親”：一個是用金屬做的，但能提供食物(乳汁)，一個是用柔軟的布做的，但不能提供食物。
實驗中發現，如果強迫嬰猴作出一種選擇，它們寧愿同一個溫暖的、柔軟的、毛巾質料的“母親”接觸，盡管這個“母親”不能提供食物；而不喜歡同一個冰冷的、硬的、金屬質料的“母親”接觸，雖然這個“母親”能提供食物，但它不可以擁抱。哈羅也發現，被剝奪了肉體接觸的嬰猴，雖然其他方面給予很好的照看，但它們極端膽小和畏縮，無能力和同伴建立良好的社會關系，生病和死亡率也較高。
(一)依戀形成的階段
依戀形成和發展分為四個階段：前依戀期、依戀建立期、依戀關系明確期、目的協調的伙伴關系。在乳兒期主要表現為前兩個階段。
前依戀期(0～2個月)。新生兒對所有的人都作出反應，但不能將他們進行區分，沒有對特殊人的特殊反應。在出生時，他們用哭聲喚起別人的注意，似乎他們懂得，成人絕不會對他們的哭置之不理，而必須同他們進行接觸。隨后，他們用微笑、注視和咿呀語同成人進行交流。這時的乳兒對于前去安慰他的成人無選擇，所以此階段又叫無區別的依戀階段。
依戀建立期(2個月至7～12個月)。乳兒對他人的社會性反應強度增加，對熟悉的人有特殊友好的關系，能從周圍的人中區分出最親近的人，并特別愿意與之接近。這時的乳兒一般仍然能夠接受比較陌生的人的注意和關照，也能忍耐同父母的暫時分離，但是帶有一點傷感的情緒。
(二)對依戀形成的影響
1．母親的影響
依戀中個體差異的形成，關鍵階段是乳兒期。在這個時期起主要影響作用的是母親。母親與乳兒關系的性質，包括母親是否能夠敏銳地和適當地對乳兒的行為作出反應，母親是否能積極地同她的小寶寶接觸，母親是否能正確認識小寶寶的能力及軟弱性，母親是否能在擁抱她的小寶寶時更小心體貼，母親能否在孩子哭的時候給子及時的安慰等等，都直接影響著孩子依戀的形成。在一個母—嬰相互關系的研究中發現，乳兒在1個月、3個月、9個月時接受的來自母親的刺激的多少會造成今后依戀類型方面的差異。
2．父親的影響
大多數研究認為，乳兒期兒童在依戀方面沒有明顯的差異。
乳兒對母親和父親幾乎同等的依戀，盡管母親通常和他們在一塊的時間多。但如前所述，母親和父親同他們孩子的相互關系中有區別，父親通常更充滿活力和體力，母親更安靜和有更多的語言。
總之，在我們對依戀的討論中，有兩點應該指出：
第一，大多數乳兒表現出強烈的和持久的傾向去形成同他們主要照看者的親密依戀關系，這些照看者一般是他們的母親和父親；
第二，乳兒依戀安全感的形成，主要有賴于同照看者之間的關系的性質及穩固的程度。
兒童在第一年的生活中，身心各方面獲得了非常巨大的進展，在正常的生活條件和教育條件影響下，機體方面，特別是神經系統方面有了很大的發展。兒童從躺臥狀態發展到能夠直立行走，開始產生了最初的言語活動，出現了各種基本的心理過程，發生了同照看者最初的社會關系，他雖然還很軟弱，但是比起剛出生的時候，心理發展的水平可以說已經有了大大的提高。這種發展水平的提高，就為兒童過渡到下一階段提供了可能性。