20世紀60年代以后，艾利康寧在維果茨基的思想基礎上，借鑒列昂節夫的活動理論，系統地提出其兒童心理發展階段論。他的學生達維多夫是這個理論的積極推崇者，并進一步發展了這個理論。
艾利康寧和達維多夫的兒童心理發展的階段理論是一個比較完整的心理學思想體系。它大致包括下述幾方面。

1.兒童心理發展階段的基礎
首先，艾利康寧和達維多夫的兒童心理發展階段論，是對維果茨基關于兒童心理發展的分期觀的繼承，又是他們自己研究的成果。
其次，艾利康寧和達維多夫分期的標準是兒童發展的主導活動。
再次，艾利康寧和達維多夫的兒童心理發展階段論強調主導活動與兒童心理，特別是個性形成的一致性。
最后，艾利康寧和達維多夫強調要研究兒童心理的整體發展，研究兒童心理發展的整個面貌，要研究兒童心理從一個階段轉變到另一個階段的條件、特點等等。在這個前提下，個別心理機能(如感知、記憶、思維等)是可以研究的，但孤立的、官能主義的研究是應當反對的。

2．兒童心理發展的階段性
艾利康寧和達維多夫認為，兒童的主導活動可以分為六個階段：
(1)直接的情緒性交往活動(0～1歲)；
(2)擺弄實物活動(1～3歲)；
(3)游戲活動(3～7歲)；
(4)基本的學習活動(7～11歲)；
(5)社會有益活動(11～15歲)；
(6)專業的學習活動(15—17歲)。

3．兒童心理發展是按兩類主導活動交替進行的
達維多夫認為，第一類主導活動是兒童的需要、動機的發展占主導地位，它包括三個階段，即乳兒期(0～1歲)、學前期(3～7歲)、少年期(11～15歲)。第二類主導活動是兒童的智力、認識的發展占主要地位，它也包括三個階段，即先學前期或嬰兒期(1～3歲)、學齡初期(7～11歲)、青年初期(15～17歲)。他認為，兒童心理發展的規律是，從以需要、動機發展為主的時期有規律地代以智力、認識發展為主的時期。

4．關于“關鍵年齡”問題
兒童心理發展的關鍵年齡是3歲、7歲、11～12歲。這是一種轉變的年齡，是產生急劇變化的年齡，或者叫做危機年齡，即三歲危機(在先學前期之末)、七歲危機(在幼兒園與小學年齡之間)、少年危機(在小學年齡末期)。危機時期具有兩個特點。
(1)危機時期是比較短暫的，但變化是急劇的，危機時期在兒童心理發展上表現為容易發生否定現象(如學習興趣低落，和周圍的人容易發生沖突等)，但如教育及時，也可以不發生。
(2)危機時期如能正常度過，就隨之在兒童心理發展上出現新的面貌。如三歲危機正常過渡后，可以看到兒童心理上自我抑制能力的迅速發展。七歲危機正常過渡后，可以看到兒童更大的獨立性，和別人的關系上更加豐富多彩。
他們還認為，在危機年齡過渡之后，兒童心理發展就進入了一個平穩期。
艾利康寧、達維多夫關于兒童心理發展的理論是當時蘇聯具有代表性的理論，有很多可供參考之處。但是也有許多問題還是很不清楚的，例如，何以兒童心理發展過程是以需要、動機為主和以智力、認識為主兩者互相交替的過程，還缺乏充分的科學性的闡明。