——清代刑部是清朝的主審機關；

（2） 明代大理寺掌復核駁正，發現有“情詞不明或失出入者”，駁回刑部改判，并再行復核；如此三改不當者，奏請皇帝裁決；
依清律規定，大理寺的主要職責是復核死刑案件，平反冤獄，同時參與秋審、熱審等會審，如發現刑部定罪量刑有誤，可提出封駁；

（3） 明代都查院掌糾察--糾察百司，司法活動僅限于會審及審理官吏犯罪案件，并無監督法律執行的原則；清承明制，都查院是全國最高監察機關；

注意：對重大疑難案件三法司共同會審，稱“三司會審”。

（4） 地方司法機關。明朝地方司法機關分為省、府（直隸州）、縣三級，沿宋制，省設提刑按察司，有權判處徒刑及以下案件清朝，地方司法分州縣、府省按察司、總督（及巡撫）四級，其中州或縣為第一審級，有權決定笞杖刑，徒以上案件上報；

3、 管轄制度。明朝在交叉案件的管轄上，繼承了唐律“以輕就重，以少就多，以后就先”的原則，實行被告原則和軍民分訴轄制；

4、 延杖與廠衛。

（1） 延杖。即由皇帝下令，司禮監監刑，錦衣衛施刑，在朝堂之上杖責大臣的制度；
（2） “廠”、“衛”特務司法機關--明代司法的一大特點和一大弊政。

“廠”--直屬皇帝的特務機關；
“衛”--皇帝任命親信“提督”廠衛干預司法

注意：到明后期，廠衛特務多達十佘萬，嚴重地干擾了司法工作。其一，奉旨行事，廠衛作出的裁決，三法司無權更改，有時還得執行。其二，非法逮捕行刑，不受法律約束。

（二）訴訟制度

1、刑訊與仇嫌回避原則