人際交往的心理因素包括認知、動機、情感、態度和行為等。認知是人際交往的前提，人與人的交往首先是從感知、識別、理解開始的，彼此之間不相認識、毫無所知就不可能建立人際關系；動機在人際關系中有著引發、指向和強化功能。人與人的交往總是源于某種需要、愿望或誘因。無緣無故、彼此沒有需要是不可能建立起真正人際關系的；情感是人際交往的重要調節因素，人們在交往過程中總是伴隨著一定的情感體驗，如滿意或不滿意、喜歡或厭惡等，人們正是根據自身情感體驗不斷調整人際關系；態度在人際交往中具有重要意義。人們在交往中無時無刻不覺察到別人的態度，也無時無刻不對別人表現出某種態度。態度可以直接影響人際關系的建立、形成和發展；行為是人際交往的交往手段。在人際交往中，無論是認知因素、動機因素還是情感因素、態度因素，都要通過行為，即言談舉止、表情姿勢等外部動作表現出來。
認知、動機、情感、態度及行為等心理因素的不同組合、相互作用，形成人際交往不同的思想基礎、動作特征、感情色彩、態度傾向和行為方式，從而表現出人際關系的不同層次和發展水平。
1．低層次、低水平人際關系。它是建立在個人需求、好惡、愛恨基礎上的人際關系。其思想基礎薄弱，顯示出脆弱、膚淺、表面、被動等特征。
2．中等層次、一般水平的人際關系。它是建立在共同的社會目標和一定行為規范基礎上的人際關系。其思想基礎比較牢固，顯示出團結合作、友好互助以及較穩定持久的特征。
3．高層次、高水平的人際關系。它是建立在對自然和社會發展規律的科學的認識基礎上，具有遠大的理想、抱負和志向，動機高尚、行為規范并能根據社會的客觀需要加以理性調節。這種人際關系穩定、持久，能經受各種嚴峻考驗，是我們所需要建立的良好人際關系。
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